随着经济建设和社会建设等快速发展，人们的生活方式发生着深刻的变化。机动车辆和城市的人口大量增加，在诸多因素影响下，导致出入口、停车场管理混乱，违法案例呈上升趋势，社会公共安全形势面临着严峻的挑战，这种挑战迫使人们去寻找高技术的有效手段去解决突出的问题。智能化工程停车场管理系统就是顺应这一时代需求的高技术产物。他不仅可以有效地解决出入口、停车场的交通混乱，同时也尽可能地减少车主车辆被盗、物品被盗的忧虑。另外，在技术方面，其高技术性匹配于现有其他智能化系统，具有很好的开放性，易于与其它安防子系统组合成更强大的综合系统，适应多种综合方式的高级管理。

出入口车辆管理子系统

 车牌识别系统

车牌识别系统利用电动挡车器、出入口控制终端、车牌识别、线圈检测器等出入口设备做连动整合，对于每辆车停车时间亦可计算或限制，更加强防盗/防弊功能，使对通过出入口的车辆能更有效的辨识和管理。

系统架构

车牌识别系统由前端子系统、传输子系统、中心子系统组成，实现对车辆的24小时全天候监控覆盖，记录所有通行车辆，自动抓拍、记录、传输、处理、计费，同时系统还能完成车牌与车主信息管理等功能。

图3. 车牌识别系统架构示意图

1） 前端子系统

负责完成前端数据的采集、分析、处理、存储与上传，负责车辆进出控制，主要电动挡车器模块、车牌识别模块等相关模块组件构成。主要设备如下：

电动挡车器模块：

电动挡车器

手动按钮能作 “开闸”、“常开”及“关闸” 操作；

支持软件控制“开闸”、“常开”及“关闸”操作；

停电自动解锁、停电后可用摇把手动抬杆；

具有便于维护与调试的“常开模式”；

配备车辆检测器，具有“车过自动落闸”、“防砸车”功能；

可选配路闸及通道两对红绿灯；

具备丰富的底层控制及状态返回指令，使电脑可对电动挡车器作最完备的控制；

可根据需要增加其它特殊功能。

车辆检测器

用于防砸线圈检测。

雷达检测器

用于雷达防砸检测。

车牌识别模块：

智能化工程出入口补光抓拍单元

出入口补光抓拍单元是由防护罩、抓拍机及补光灯组成，包含LED高亮补光灯，采用高清晰逐行扫描CMOS，具有清晰度高、照度低、帧率高、色彩还原度好等特点。

车辆检测器

系统采用线圈触发方式，由前端车辆检测器来检测进出通行车辆，可与防砸线圈车辆检测器共用。

出入口控制终端

出入口控制终端负责进行前端数据采集、处理、上传后端平台，可实现实时视频、抓拍图片显示、进出抓拍图片关联、实时报警信息显示、系统日志显示、软件开/关闸、高峰期锁闸、设备连接状态显示、报警联动等功能。

LED显示屏

室外LED显示屏用于显示“中心发布信息”，实时显示“车牌号码”、“余位数”、“收费金额”等信息。

微信二维码

入口二维码用于处理无牌车或者车牌污损无法识别的情况，车主可以用微信扫该二维码，用自己的微信公众号的账号来代替车牌作为本次停车的唯一识别码。通过该识别码可以实现自主出入场与自助缴费。

出口二维码用于处理无牌车与污损车牌车辆的自助出场与自助缴费。也可以用于处理正常车辆的缴费异常情况，例如超时续费、补交费用。

2） 传输子系统

负责完成数据、图片、视频的传输与交换。其中前端主要由交换机、光纤收发器等组成；中心网络主要由接入层交换机以及核心交换机组成。

3） 中心子系统

平台完成数据信息的接入、比对、记录、分析与共享。由以下软件模块组成，包括：数据库服务器、数据处理服务器、Web服务器。其中数据库服务器安装数据库软件保存系统各类数据信息；数据处理服务器安装应用处理模块负责数据的解析、存储、转发以及上下级通讯等；Web服务器安装Web Server负责向B/S用户提供访问服务。

自助缴费机

通过自助缴费机输入车牌号码，选择出场时段后，由自助缴费机完成收费金额的计算、收费并打印收费小票、上传收费记录，实现车辆不停车出场。支持现金缴费和支付宝缴费。

中心人工缴费窗口

工作人员输入车牌号码，选择出场时段后，自动匹配车辆入场记录，在未匹配到入场的情况下由收费员“模糊查询”确认并选取入场图片，收取停车费用（刷卡、现金），实现车辆的不停车出场。

3.1.1.2 系统功能

1） 车辆管控

固定车辆：支持车牌识别或远距离卡识别比对正确，即可进场，无需任何操作。对于管控要求较高的场景，可以设置必须车卡一致，即两种认证方式同时通过时，才能进场。

临时车辆：停车取卡，抓拍车牌并识别，放行。

布控车辆：嫌疑车辆则系统自动在前端和中心产生报警，同时人工参与处理。

2） 潮汐车道

在硬件设置满足需求的情况下，系统可随意更改出入口性质（出口改为入口，入口改为出口）或者停用某个出入口，满足停车场在特殊时间段进行灵活管理需求，例如：如早晚上下班高峰、大型活动开始/结束时等。

3） 电动挡车器软件控制

客户端或中心管理平台能够远程控制电动挡车器启闭，方便操作人员管理和特殊需要。

4） 图片/视频预览

过车图片和信息实时显示，视频实时预览，进出车辆自动匹配，图片预览按车道轮询。

5） 信息提示

控制主机包含语音提示系统、信息显示屏，车辆驶入、驶出可以根据客户需要提示语音，车牌号码，收费金额显示等。

6） 号牌自动识别功能

系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。

在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对符合“GA36-92”（92式牌照）、“GA36-2007”（新号牌标准）、“GA36.1-2001”（02式新牌照）标准的民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌自动识别能力，包括2002式号牌。

系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。

7） 一户多车

支持一户多车的功能，若一个户主名下登记有多辆车，但是在这个停车场内该户主的车位数少于车辆数。那么在这个户主名下车位已满的情况，还有固定车入场停车，这些后面入场的固定车将被认为是临时车进行收费。此功能能够规范一户多车的管理。

8） 车位预约

支持在停车场情况允许的情况下，车主可以通过相关停车场的APP、智慧易、微信公众号等进行本日的车位预约。通过此功能能够解决车主到达停车场时却无车位的问题。

9） 多种缴费方式

车牌识别记录车辆进出时间并匹配对应收费规则，实现车辆出口人工缴费；中央人工缴费、自助缴费；手持终端缴费等功能。其中自助缴费、手持终端缴费支持现金缴费、支付宝缴费和微信缴费多种方式，并可支持电子优惠券。

10） 车辆信息记录

车辆信息包括车辆通行信息和车辆图像信息两类。

在车辆通过出入口时，系统能准确记录车辆通行信息，如时间、地点、方向等，牌照识别系统能准确拍摄包含车辆前端、车牌的图像，并将图像和车辆通行信息传输给出入口控制终端，并可选择在图像中叠加车辆通行信息（如时间、地点等）。

系统采用的抓拍摄像机，具备智能成像、强光抑制和控制补光等功能，能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。

11） 数据管理

过车数据自动上传中心，由中心集中存储和管理，支持前端数据缓存以及断点续传。

12） 数据查询、统计

可查询通行信息、报警信息、场内车辆、操作日志、设备状态、收费金额等信息并输出完整的数据报表。

13） 报警功能

当系统识别出来的车辆车牌不符合条件时，或者车牌在黑名单库时，系统自动报警，提示工作人员进行检查，用户可根据实际需求选择不同的报警联动方式，如预览通道切换、报警输出、软件提示、LED显示、声光报警等。

14） 特殊车辆确认

系统在长期工作过程中，各功能难免有异常情况。如车牌识别失效，为了避免因这些异常情况造成不必要的损失，或导致流程无法执行，对这些异常情况必须采取特殊处理，使整个系统工作流程在正常状态。特殊车辆确认功能就是采用人工干预的方法解决上述异常问题，提高系统可靠性。

15） 报表功能

支持类别车辆数据统计报表、特殊车辆收费情况、内部车辆收费信息、异常信息等报表功能。

16） 参数配置功能

设备参数配置可以实现本地配置，也可以进行远程配置。

17） 权限管理

为了实现系统的安全管理，系统对用户权限进行管理，主要具备如下功能：

用户分两个级别：系统操作员、系统管理员，系统管理员可以添加、删除和修改系统操作员、并且可以分配用户权限。

权限如下：系统配置、卡片管理、车辆信息管理、布控/撤控、查询、统计。系统配置包括：用户管理、出入口管理、车位管理、系统设置。

18） 统计分析

支持车位利用率、车流量的统计分析，支持列表和图形显示。

19） 设备运维

支持安装信息、设备维护信息的管理。

20） 状态监测

设备运行状态监测，提示设备运行异常信息，系统自动校时。

3.2 车位诱导与反向寻车子系统

一言以蔽之：“诱导”就是帮助车主最快速的找到空车位；“寻车”就是帮车主最快速的定位到爱车所停放的位置。

“诱导”，需要通过各停车场的数据采集模块对各停车场的车位、车牌等相关信息进行采集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至中央控制模块，由中央控制模块对信息进行分析处理后存放到数据库服务器中，同时分送给信息发布模块，提供诱导与反向寻车服务。

“寻车”，需要通过各停车场的数据采集模块对各停车场的车位与车牌等相关信息进行采集并绑定，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至中央控制模块，由中央控制模块对信息进行分析处理后存放到数据库服务器，同时分送给信息发布模块，提供寻车服务。由车主通过寻车一体化触摸查询机查询车辆信息，系统规划最优寻车路径，完成寻车服务。

3.2.1 系统架构

车位诱导与反向寻车系统是将机械、电子计算机、自控设备、智能IC卡技术和智能算法技术有机的结合起来，可实现车辆出入管理、自动计费存储数据、车位诱导与反向寻车等功能。本系统提高了停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，降低管理人员成本、节省停车时间，使停车场形象更加完美。

图4. 车位诱导与反向寻车子系统架构示意图

1） 诱导部分

诱导部分包括数据采集模块（包括车位检测相机、车位引导灯等）、中央控制模块（包括诱导管理器、中心服务器等）、数据库服务器、信息发布模块（包括室内引导屏等）组成。机械车库的诱导部分还需配置无线超声波探测器。

2） 寻车部分

寻车部分主要由中央控制模块、数据库服务器以及一体化终端查询机等配合实现反向寻车功能。

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